摘要：可控扭矩電動扳手在鋼結(jié)構(gòu)工程中的應用程度比較高，其和傳統(tǒng)的扳手相比具有著十分方便操作的功能，可控扭矩電動扳手能夠進行螺栓裝配工作，本文主要是對可控扭矩電動扳手的相關(guān)概念以及其優(yōu)勢進行闡述，從而對其具體的設計方式進行了分析。
在進行螺栓裝配的時候，為了保障螺栓連接存在的可靠性，其就需要合理的對螺栓連接預緊力進行控制，其主要的控制就是在扳手擰緊力方面。因此，可控扭矩電子扳手的出現(xiàn)，就對傳統(tǒng)性風動扳手所存在的旋轉(zhuǎn)速度高、沖擊力度大以及扭矩不穩(wěn)等問題進行解決，其能夠很好對螺栓擰緊力矩進行控制。
一、可控扭矩電動扳手的相關(guān)概念
和傳統(tǒng)性扳手相比，可控扭矩電動扳手(如圖1)使用步進電機與行星齒輪機構(gòu)，能夠?qū)恿鬟f以及扭矩動態(tài)檢測的問題進行解決，其裝置十分可靠。根據(jù)扭矩傳感器靜態(tài)標定結(jié)果顯示，傳感器輸十分穩(wěn)定，在一定范圍中靈敏度相對高，其線性誤差與彈性滯后很小。這些都讓其成為了鋼結(jié)構(gòu)相關(guān)工程中不能夠缺少的電動工具之一。
電動扳手具體是由微機控制系統(tǒng)、步進電機以及扳手頭等部分組成，在步電機進行轉(zhuǎn)動時，其就會帶動高速級星齒輪機構(gòu)的中心輪進行轉(zhuǎn)動。這種機構(gòu)的其他中心輪和殼體固定相連，扭矩是由系桿傳送至低速行星齒輪機構(gòu)的中心輪上。在明確低速級行星齒輪機構(gòu)齒圈和系桿的扭矩關(guān)聯(lián)之后，就可以使用監(jiān)測傳感器的扭矩值對扳手頭的扭矩進行測量。
二、可控扭矩電動扳手的設計
因為電動扳手是進行手工操作的工具，所以在設計的時候需要考慮對扳手的體積以及重量進行減少。因此，要選擇體積相對小，且扭矩與轉(zhuǎn)速容易控制的步進電機作為動力裝置。而在減速裝置上則要使用結(jié)構(gòu)比較緊湊以及傳動相對大的行星齒輪機構(gòu)，為了提升工作效率以及減少擰緊時間，在進行螺栓旋緊的時候使用微機控制步進電機進行兩檔工作的轉(zhuǎn)速。當螺栓旋緊的初期，螺母在螺栓上進行旋轉(zhuǎn)時只用對螺旋的摩擦阻力矩進行控制，其需要的擰緊力矩相對小，可以快速的間擰緊。而在螺栓旋緊的過程中，螺母和被連接件在貼合之后增強了其貼合力矩，所以需要增加扳手擰緊力矩，以此實現(xiàn)低速擰緊的目的。這樣就使用了行星齒輪結(jié)構(gòu)具有的特點，把傳感器彈性體一端經(jīng)過輪齒和低速級齒圈相契合，而另一端則是使用銷子和殼體固定連接，進而把旋轉(zhuǎn)軸扭矩測量變成定軸扭矩測量。